注册
其实我可以理解乐天,毕竟韩国是它的国家,所以也请理解我们抵制乐天,因为中国也是我们的国家

嗨豆壳科技资讯 时间:2016-12-13 07:00:03 [cron]

实现完全无人化之前,算法改进还能走多远?——深度测试特斯拉8.0固件更新

算法并非万能,尤其是在硬件平台还未完全准备好的前提下。完全无人化的Autopilot 2.0系统推出之前,特斯拉还能用软件算法“压榨”出 Autopilot 1.0版本硬件多少潜力?这是雷锋网最关心的问题之一,也是特斯拉需要给老车主们回答的问题之一。

在雷锋网开始测试8.0版本固件的前一晚,特斯拉又向中国车主推送了一个8.0固件的修缮版本,这保证了参与测试的这台顶配版Model S P90D处于最“新”的状态。虽然它的出厂时间是2015年12月,但坐在车里看完升级全程的某编辑表示,从电机到雨刷的依次自检,到中控和仪表盘的自动重启,仍然是一个令人感觉十分神奇的过程。

借用一位特斯拉工程师的说法就是,“我们的工作是从大洋彼岸修改踏板到轮子之间所有逻辑。磁场舒卷于线圈和转子间,亿万个电子呼啸奔嚎,流淌在电池电机里,这么一大套东西最后拧巴成一个文件,每几周就被我们打好包发给全世界。千万个大屏幕上提醒弹出,车主你该升级了!想起来就是一曲赛博朋克版的交响乐,夹着点诗意。”

根据升级完成后的中控显示,这次更新补丁,主要是为了解决个别用户反映的空调风量变化太突然问题。新固件让风速调节变化更和缓。能用OTA改变量产车内如此小细节的厂商,目前只有特斯拉一家。

实现完全无人化之前,算法改进还能走多远?——深度测试特斯拉8.0固件更新

一、“自动驾驶”更智能,却也更保守

此次8.0固件的更新,最大的变动是调整了雷达和视觉系统的权重,特斯拉过去依赖的视觉识别被放在了辅助位置,雷达系统成为“自动驾驶”的主力。

在中国和美国相继发生车主由于系统误判丧生的事件之后,特斯拉的这一改动能看作是对车主群体的回应与保护。与视觉系统提供商Mobileye分手之后,特斯拉找到了英伟达作为新的合作伙伴,后者将在明年帮助特斯拉实现完全自动驾驶。

搭载Mobileye系统的第一代车型,会在更新之后脱胎换骨吗?

我们在不同路况下测试了新8.0固件的“自动驾驶”功能。双拨巡航杆进入Autopilot模式,在封闭的高速道路上,这一版系统提供了远超上一代的识别效率和驾驶算法。新固件可以识别出前方车辆的同时,还提供了再前方一辆车的行驶状态,在仪表盘上能够看到前方被识别的车辆数更多,对不同车型的识别,例如货车、轿车和摩托车的识别,也比7.0版本更准确。

实现完全无人化之前,算法改进还能走多远?——深度测试特斯拉8.0固件更新

一套已经被证明存在缺陷的视觉硬件系统,能在软件更新中改进这些功能实属难能可贵。封闭道路相对简单的路况对于新固件来说几乎不存在难点,包括较大弯曲度的匝道,只要标线明晰,几乎都不构成问题,甚至出入弯道的减速和加速也流畅自然。

功能完善的同时,用户的限制反而增加很多。每隔15分钟左右,仪表盘就会显示“请握方向盘”,用户需要及时把手搭在方向盘上,否则系统会在连续警告多次之后停驶,除非靠边驻车,否则辅助驾驶不会再启动。

这只能说是一种保守的解决方案,用户的好奇心明显让特斯拉感到了不安,社交网络上有不少车主在打牌甚至离开驾驶座的情况下使用Autopilot功能。

特斯拉的担忧不是没有道理,脱离了封闭道路,Autopilot开始显示出缺陷,虽然比上一版有进步,但进步十分有限。

在低速堵车环境下,我们打开了Autopilot功能。与上一版不同,车辆几乎是瞬间识别出了需要跟随的前车,并且匀速跟车前进。在7.0固件中,同一辆Model S P90D跟车动作很不流畅,3秒的百公里加速让跟车变成了一个不断向前“蹦”的过程,识别前车和道路走向的速度也很慢。

在8.0固件中,对前车甚至更前一辆车的准确预判,让这辆“加速猛兽”的动作柔和了很多,同时这一版新固件实现了对周边车辆车头方向的判断,从而预先统计和判断道路方向,基本不会再出现弯道偏离目标的情况。

之所以说进步有限,在于实际道路中各种突发情况,例如侧面车辆突然“加塞”。如果是在车前“加塞”,视觉系统可以识别躲避甚至刹车让路,但如果是从侧后方来的车辆,目前的视觉系统并不能“看到”来车,即使在雷达显示已经是红色危险的情况下,整车也没有躲避的迹象。

虽然万一发生事故,也是并道的车辆全责,但“自动驾驶”系统应该“礼让”还是“据理力争”,目前仍然是一个争论的话题。

截止雷锋网测试特斯拉8.0版本固件之前,根据特斯拉官方数据,搭载 Autopilot的车型已经累积了13亿英里数据,并且“几乎全部数据”都可以用在第二代Autopilot上。这个数据意味着,特斯拉已经成为全球掌握走动驾驶数据最多的公司之一,与之对比的谷歌无人驾驶,累计的数据目前刚超过220万英里。

如此多的测试数据显然是特斯拉改进驾驶感受的依据,但目前的硬件平台能否“消化”和利用好如此多的数据,仍然是未知数。至少从实际体验看,进步很明显,前景并不明朗。同时我们也对加装大量摄像头和雷达的Autopilot 2.0硬件多了一些期待。

 实现完全无人化之前,算法改进还能走多远?——深度测试特斯拉8.0固件更新

二、从电机到空调风扇,固件皆可控

除了驾驶算法,固件的更新也能体现特斯拉对已售产品的控制深度。

在8.0固件中,特斯拉再一次调节了电动机和动力回收系统的性能,即使选择低能量回收,也会在松开油门时明显感觉到全车的迟滞加强。据更新说明,这样可以实现更大程度的动能回收,有助于保持更长距离的续航里程。

雷达系统显然也在可控范围,这一辆Model S P90D由于生产日期是去年,在刚开始测试Autopilot时遇到了启动不了的问题。在求助特斯拉的工程师之后,他们经过允许,远程调取了车辆日志,并告知是由于去年装配时对雷达的精度要求没有新固件这么高。解决方法就是远程推送了新的参数,雷达被校正了,Autopilot也可以正常使用了。

很有意思的是我们在说明文档中发现,8.0固件更新之后,特斯拉的空调系统可以根据阳光强度、时间早晚和用户所处地理位置,计算出合适的风力和温度。

这项叫做智能温度的功能,还可以在夏天阳光较强时保持车内温度在一个安全范围,防止发生幼儿或宠物被关在车内中暑死亡的事故。通过手机更新后的手机App,特斯拉车主还可以远程设置这一功能。

这一个细节几乎是所有汽油车厂商没有想到过的,而这是特斯拉宣称的200多项改进中的一项,这些改进通过远程推送,几乎是第一时间送达车主。

在测试语音识别时,我们发现特斯拉新采用的百度语音已经被推送到车内,中文识别的准确度几乎与手机无异。

对于能够控制的硬件部分,特斯拉的更新能力确实很强,但对于不能深入控制的部分,例如车载处理器的运算速度,新固件显得力不从心。还是以语音识别为例,不论是设置导航还是拨打电话,语音识别很快,执行速度却跟不上,往往需要等待系统的反应1秒左右,降低了实用性。

硬件上的迟滞也许只能用新产品来解决,据特斯拉称新版本硬件比现有版本快了40倍。但车辆比手机的设计寿命长的多,用户付出的金钱也更多,这种“迭代”怎样实现?这是一个汽车行业特有的难题。

 实现完全无人化之前,算法改进还能走多远?——深度测试特斯拉8.0固件更新

三、可以入驻的网络内容,新的车载平台

除去硬件上的改动,8.0系统最大的改进是用户界面,用手机系统的话来说,是更加“扁平化”。从图标到按钮的重新设计,让新界面看起来更具科技感。根据用户的建议,调整也是历次推送中最大的一次。

中控底部的按钮进行调整,音量调节和分区空调按钮偏向了副驾驶一侧,更适合副驾驶操作。导航界面可以实现全屏操作,连顶部的图表栏都设置了隐藏,在打开“车头方向为主”选项时,地图随车转动的效果十分科幻。

地图还可以实现智能缩放,在关键路口等区域自动放大提示,并将导航信息投射到仪表盘,避免用户长时间盯着中控地图。

虽然仍然没有引入3D地图,但交通流量和躲避拥堵加入了导航选项,寻找充电桩的按钮也调整到了醒目位置,除了超级充电站,用户还可以寻找附近的其他充电处。

除去界面改进,新增加的功能中最能令人产生联想的是“TuneIn”的选项。简单来说,8.0固件增加了一个允许网络节目加入的平台,目前支持的是音频节目,例如在线的网络电台,或者播客。由于特斯拉内部安装了3G或4G的网络设备,这些内容目前是免费的。

虽然用户目前还无法订制更多节目,但在雷锋网测试8.0固件的短短一周内,TuneIn选项中的网络频道就增加了4家,每一家都有各自的图标和简介,除了外地电台的网络版,内容也从音乐到新闻,从讲故事到做访谈,涵盖了不少新内容。

实现完全无人化之前,算法改进还能走多远?——深度测试特斯拉8.0固件更新

如果要形容对特斯拉8.0固件系统总的感受,也许用“脱胎换骨”太过溢美,但这一版固件绝对能称得上是特斯拉在现有条件下做出的最大努力。如果考虑到硬件的性能和缺陷,我们认为这种幅度的更新不会再出现在Autopilot 1.0的“旧”车上。

并非天方夜谭,从收集的数据丰富度和数量上来看,行业代表之一Google已经远远落后于特斯拉——现在特斯拉每天收集上来的数据比Google自2009年开始无人驾驶车测试以来收集的还要多。随着更多车被销售,这一落差还将继续增大,特斯拉的智能驾驶数据量几乎是在螺旋形增长。

这些数据可以带给我们多大惊喜?雷锋网(公众号:雷锋网)在测试中甚至找到了一点蛛丝马迹:在一份版本说明中,特斯拉提到本版固件增添了车队学习和车辆互相通信的功能。不过在实际使用中我们并没有发现这些选项。

在下一版固件,或者下一版硬件,特斯拉下一次再要让用户惊艳,也许真的就是Autopilot 2.0完全无人的驾驶体验了。

标签

原文地址:http://www.leiphone.com/news/201612/qOYwkjjUvSmnKHCZ.html

上一篇:绝了!小米手环再出新科技 根据睡眠状态自动关灯_智能硬件

下一篇:微软又懒了?今年春季可能没有新一代Surface更新 Surface,更新,微软 ,不一样的科技新闻